Дочка мне рассказала, что в 14 лет её отец испортил, что делать?

Здравствуйте. Мы с мужем разведены и проживаем в разных городах. С дочкой(ей 6 лет) видеться ему не запрещала. Ее всегда забирают его родители и ему отвозят. Но как- то дочка, вернувшись от туда, рассказала что папа ее не кормил( дал только хлеба кусок), а его жена мыла ее в ванне вместе с кошкой(живой)!!! Я попросила свекровь не возить дочку к нему, чтобы он сам приезжал к родителям. Недавно они снова забирали дочку и все равно отвезли к отцу. Домой она приехала не чесаная за все дни( волосы не прочесать), нижнее белье не меняно,т.к. колом стояло от грязи. Я в шоке! Не хочу чтобы над моим ребенком издевались! Как мне защитить мою дочь, я же не могу ни отцу, ни его родителям запретить ее видеть?