Как вернуть автомобиль правильно - почерковедческая экспертиза подтвердила подделку и суд требует возврата

Как правильно вернуть автомобиль человеку, который с помощью почерковедческой экспертизы доказал, что доверенность, с помощью которой был переоформлен авто на другого человека, была подписана не им, а другим лицом? Есть постановление суда о ничтожной сделке с требованием вернуть авто бывшему хозяину и повестка в суд. Повестка пришла наследнику нового хозяина, т.к. нового хозяина нет уже в живых. Как сделать всё правильно? В повестке суд назначен на 13 мая 2015 года.