Как правильно оформить договор на аренду автомобиля с обеспечением материальной безопасности в случае ДТП - советы и инструкции

У меня такой вопрос. Как мне правильно оформить договор на передачу в аренду своего автомобиля с составлением описи и главное обезопасить себя материально в случае ДТП, а именно возмещение ущерба и т.д.Если нужно ИП,печать, то это есть. Помогите составить договор пожалуйста. С уважением, Игорь.