Как вступить в наследство через доверенное лицо и выбрать правильную стратегию - вступить во все наследство или только в материну долю?

У осужденного была семья: отец, мать, брат. В 2012 году умерает отец, в 2014 - брат, в 2015 - мать. В наследство в ходит квартира (3 доли), сарай не оформленный в собственность, денежные средства на книжках и возможно что-то еще, неизвестно. Вступали мать и брат в наследство после смерти отца неизвестно, как и мать после смерти брата тоже неизвестно. Сам осужденный в наследство не вступал и не заявлял о намерении вступить. Вопрос как теперь ему вступить в наследство через доверенное лицо и как вступать, сразу во все наследство или только в материну часть, а остальное через суд, так как прошло более полу года? Подскажите, пожалуйста, что делать?