Нарушение прав и незаконные действия инспекторов ДПС в результате происшествия - что делать?

Сегодня в районе 5:30 утра, подъехав к своему дому, на место в парковочном кармане, припарковался, взял свои вещи, вышел из машины, и проследовал по тратуару в торону своего дома. В 20 метрах от меня на другой стороне дороги стояла машина ДПС, выходя из машины заметил движение сотрудника ДПС в мою сторону, после чего он резко ускорился ко мне попросил остановиться, и попросил предъявить документы на автомобиль. В ответ ему я спросил На каком основании я должен предъявлять вам документы? Ведь я не за рулем, вы меня не останавливали, я иду по тратуару домой, отошел от машина метра на 2-3. Сотруднику это не понравилось, в ответ он начал эмоционально проявлять агрессию, придумывать вдруг я убил человека и т.д. Их машина стола таким образом что мою парковку и весь разговор захватывала камера регистратора в их машине. Сотрудник махнул рукой и позвал второго подойти к нему.. после чего применив силу резко схватил меня за руку и начал вести к машине ДПС через дорогу.. На что я ему сказал что я не проявлял сопротивление, мало того у меня руки заняты пакетами. Подойдя к машине я достал документы и показал сотруднику, проверив они убедились что все в прядке. И тут сотрудник ДПС, говорит а что у тебя такое бледное лицо? Повезем тебя на медицинское освидетельствование. Я сказал что не пью вообще (так оно и есть). Тогда он сказал что хотят проверить меня на наркотики (тоже не употребляю). Спустя время сотрудник показывает мне акт и спрашивает буду ли я отказываться или нет от мед осмотра. Я спросил Если я поеду что будет далее. . он сказал это займет пару часов если все чисто мы вернем документы и все. Я тогда спросил а если я откажусь, на что сотрудник ответил тогда я отдам вам документы и увидимся в суде. Я не знал в тот момент что если подпишу отказ то приговорю себя к лишению прав. Я не пьющий человек и ка кто не интересовался даже подобными вопросами. Еще было одно постановление о том чтоб эвакуировать машину. Спрашивая про нее я так и не получил ответа. В результате я отказываюсь от мед обследования, так как мне не понравились абсолютно все действия сотрудников ДПС. Остановили пару машин и предложили быть понятыми. Перед понятыми я написал отказ от мед обследования, и расписался.. После они им дали по бумаге где по пол страницы текста, и сказали подписать не прочитав. Понятые подписали и были свободны. Они попросили подождать меня 10 минут в машине пока составят документы. Составив документы позвали меня и сказали ознакомиться и подписать.. ТАм был протокол и как раз о эвакуации тс. С написанным я был не согласен и отказался подписывать. Они остановили еще двух понятых и указали что от подписи отказался. После чего машину эвакуировали с парковочного кармана как они его называют, и отдали мне права и документы на машину. Придя домой и почитав в интернете я понял что мне ни в коем случае нельзя было отказываться от медицинского освидетельствования. Воскресенье утром, я нашел где можно пройти медицинское освидетельствование, оказывается это тот же адрес куда возят они. Та как это в другом конце города я приехал туда в районе 9 часов утра. За деньги уже прошел обследование, где мне показали 0,000 промиль.. сдал мочу на анализы, и сказали результаты будут готовы через 10 дней. Во время обследования врач заметила синяк на левой руке как раз в том месте где схватился инспектор.. и указала это в документе. Подскажите пожалуйста, что мне делать? Нарушали ли инспекторы мои права? Было ли все сделано по закону? Алкотестер они мне даже не предлагали. Понятые не присутствовали во время всего происходящего а только при подписании документов и то сами не знали что подписывали. Возможно ли ка кто в суде отстоять мои права и признать действия инспекторов незаконными? Спасибо.