Вопрос возмещения расходов на независимую экспертизу после ДТП - как действовать в данной ситуации?

Проблема следующая, после ДТП из трех автомобилей я и второй пострадавший сразу сделали независимую экспертизу, по которой насчитали мне 21104 руб с учетом износа и плюс 4000 руб стоимость самой экспертизы. Второму пострадавшему насчитали 24000 руб плюс экспертиза сколько-то. В итоге при подачи документов у нас обоих осмотрели автомобили, но не принимали независимую экспертизу, но мне удалось отдать им копию моего экземпляра независимой экспертизы. В итоге мне выплатили 22600 руб (т.е. на 1496 руб больше, чем насчитала независимая экспертиза, но в то же время не доплатила за возмещение независимой экспертизы 2504 руб), второму потерпевшему, которому не удалось вручить им копию заключения 14000 тысяч и он сейчас будет писать заявление на приобщение к делу независимой экспертизы. А вот мне что делать? По сути я им вручил копию своего экземпляра заключения без заявления к приобщению независимой экспертизы и они мне по сути выплатили больше, чем насчитала независимая экспертиза, могу ли я как то возместить остальные две с половиной тысячи за расходы на независимую оценку, или они в праве сослаться на то, что раз я не писал заявление на приобщение к делу независимой оценки, то они типа её не рассматривали (хотя в документах указано, что они взяли эту копию, и походу специально выплатили чуть больше чем насчитала независимая оценка и меньше чем с учетом расходов на неё) ведь выплатили и так больше, чем насчитано в независимой оценке без учета затрат на оценку, и что эти расходы это уже мои проблемы.

Я так понял, что если бы я им эту копию оценки не вручил они бы мне выплатили меньше и дальше по старой схеме: заявление на приобщение к делу независимой оценки, до судебная претензия, суд. А в моем случае есть ли смысл к ним обращаться? Если да, то что мне сначала: писать им заявление на приобщение к делу независимой оценки и сдать им её оригинал (мой экземпляр) и ждать ответа, или сразу до судебную претензию, с просьбой возместить эти две с половиной тысячи рублей (в то же время до судебную писать, а ведь они же мне просто перечислили деньги сколько их эксперт насчитал и без какого-либо ответа)? Мне можно написать заявление на приобщение к делу оригинала независимой оценки, копию которой они у меня уже приняли, и чтоб сделали выплату по ней? просьбой возместить эти две споловиной тысячи рублей?