Дал знакомому свою машину на три дня по рукописной доверенности (свидетели есть).

Уважаемый Сергей! Сошлитесь на абзац 2 пункта 1 ст.1079 Гражданского кодекса РФ ( см. на данном сайте в разделе: Материалы. Гражданское право. и Комментарий к части 2 ГК РФ). Укажите, что, поскольку владельцем источника повышенной опасности на основании устного договора, оформленного выдачей простой письменной доверенности, был указанный гражданин, на него и должна быть возложена обязанность по возмещению вреда, а не на собственника автомобиля.