Анализ материалов ДТП - возможные способы доказательства невиновности водителя

Мой сын ехал на зеленый свет по главной дороге по 2 полосе (ближней к середине дороги) 4 полосного движения. Проезжая через перекресток, заметил вылетевшую а/машину. Уходя от столкновения, вырулил вправо. Длина тормозного пути 17 м. столкновение произошло на 3 полосе за перекрестком под углом в 40-45 градусов, под которым машина сына въехала в правую переднюю дверь выскочившей машины. На левой дверце машины сына имеются повреждения, подтверждающие НЕ лобовое столкновение. Имеются свидетели, стоявшие на красный свет на перпендикулярной дороге перекрестка, которые не были вписаны в протокол ГИБДД. Пассажир выскочившей машины умер спустя неделю в больнице. Водитель выскочившей машины получил сотрясение мозга и перелом руки и ноги (не был пристегнут ремнем безопасности). Изначально водитель выскочившей машины признался, что выскочил на перекресток с разворота главной дороги. В ходе следствия изменил показания: ехал на зеленый свет перпендикулярной главной дороги. А сын по главной дороге ехал на красный свет. Нашелся свидетель, стоявший на красный свет на главной дороге в направлении, обратном направлению движения сына, который видел всю картину. Позже подъехал и отвез пострадавших в больницу. Сын не пострадал благодаря ремню и подушке безопасности. Какие существуют способы доказательства невиновности сына исходя из вышеперечисленного?