Квартирный спор внутри семьи - как помочь маме вернуть права на жилье?

Исходные данные - квартира кооперативная 3-х комнатная. Были прописаны я, мой сын, моя мама (инвалид 3 гр.), моя младшая сестра. Мама - единственный собственник квартиры (так получилось). Я с сестрой прописаны в квартире с 16 лет, мой сын - с рождения. 8 лет назад мама, поддавшись на уговоры моей сестры (психически нездоровой особы - к сожалению, сейчас нельзя без суда ее освидетельствовать) и находясь под ее полным психологическим воздействием, делает на нее одну дарственную на квартиру (мы с сыном в то время проживали по месту регистрации бывшего мужа). Сестра, пользуясь своим правом, подает на меня и на моего - на тот момент (2006) несовершеннолетнего сына в суд и выписывает нас обоих из квартиры. На сегодняшний день наш с сыном жилищный вопрос решен. Но жизнь моей мамы стала с тех пор просто невыносимой. Сестра просто не дает ей жить (маме 78 лет, инвалид, ходит с палочкой), всячески третирует, обзывает, занимается рукоприкладством. Мама ей явно мешает жить, и сестра скорее всего ждет ее смерти. Мама периодически звонит мне, плачет, - она прекрасно осознает, что в свое время сделала большую ошибку, оформив дарственную на сестру, так как именно после этого сестра стала вести себя так отвратительно. На мои предложения вызвать участкового, зафиксировать побои, в конце концов обратиться в суд и попытаться отозвать дарственную на квартиру она отвечает, что устала, ходить не может и ничего делать не будет. Она находится под полным моральным прессингом со стороны сестры, которая над ней просто издевается! Я неоднократно хотела сама обратиться в милицию и написать заявление, но мама (как мне кажется) боится милиции, боится того, что скажут соседи. Она живет как в тюрьме. Двери они никому не открывают, никто к ним не ходит. И уж точно не откроют милиции. Что мне делать? Как помочь? Она вроде бы и сама все понимает - в отношении того, что дарственную надо отзывать, но боится что-нибудь сделать. Прошу помочь грамотным советом, так как возможности нанять для суда грамотного адвоката ни у меня, ни тем более у нее нет.