И какую роль в этом должны играть органы опеки, либо можно обойтись без их участия?

Я в разводе с 2006 г. от брака у нас есть сын 6 лет. При разводе спора о том, с кем будет проживать ребёнок небыло, и он проживает со мной. Бывшему мужу я никогда не препядствовала в общении с ребёнком, но в последнее время меня стали беспокоить некоторые вещи. Мой бывший муж без всякой договорённости может в любое время приехать и забрать ребенка из садика или из дома под предлогом того, что он хочет с ним часок погулять, а в результате может вернуть его через несколько дней. На все мои звонки и просьбы вернуть ребёнка, я слышу всегда только то,что это не моё дело и только он будет решать когда привозить ребенка. Кроме всего я считаю, что он отрецательно влияет на психику ребенка, позволяя себе кричать, оскорблять и унижать меня в присутствии ребенка. И есть ещё множество факторов, которые по моему мнению пагубно сказываются на нравственном воспитании моего сына. Я ноднократно пыталась договориться, но ничего не получается. Скажите пожалуйста, на основании вышеприведённых фактов, могу ли я подать в районный суд исковое заявление об определении порядка общения с ребенком и просить установить время, место и продолжительность общения с ребёнком? Каковы шансы на успешный исход? И какую роль в этом должны играть органы опеки, либо можно обойтись без их участия? Зарание спасибо!