Ситуация на перекрестке - почему я вынужден был нарушить ПДД и как правильно отвечать в случае получения протокола о нарушении

На сложном перекрестке поворачивал налево, на дорогу, состоящую из двух полос для движения в каждом направлении, разделенных отбойником. Из-за высокого отбойника поздно увидел авто, мчавшееся по полосе, на которую я хотел выехать. Во избежание ДТП вынужден был на перекрестке заехать на встречку (полоса для разворота встречки). Этот перекресток пасли на камеру в засаде сотрудники ГИБДД. Они меня догнали, показали видео, составили протокол о нарушении по ч.4 ст.12.15 Коап. В оригинале протокола я пояснил, что сделал так во избежание ДТП и попросил направить протокол для разбора по месту жительства и вызвать меня по смс на разбор. Больше года никаких нарушений и протоколов не имел. Через неделю планирую уехать на месяц за границу на отдых. Подскажите, пожалуйста: как правильно отвечать, чтобы был назначен штраф (вместо лишения прав) и как поступить, если приглашение на разбор по смс не дойдёт или поступит, но я смогу прилететь позже (о чем будут билеты)?