Как отсудить набежавшие проценты по автокредиту после пропущенных платежей?

Я взял автокредит (на 5 лет) в 2010 году. Первые 3 года я платил стабильно, с 2013 по 2014 оплачивать не мог в связи с отсутствием работы, в феврале 2014 оплатил долг по предыдущему году, далее оплачивать не мог по той же причине. На тот момент оставался долг 270 т. руб. В настоящее время меня разыскивавают судебные приставы с конфискацией автомобиля или имущества, сейчас РосБанк установил мне долг в размере 540 т. Руб. есть ли возможность отсудить набежавшие проценты? Так как оплатил уже половину стоимости автомобиля. Помогите пожалуйста заранее спасибо.