Как оформить право собственности на земельный участок после смерти дедушки

Мой дедушка при жизни писал дарственную на земельный участок на меня. Но мы её не заверили у нотариуса. После его смерти дача перешла по наследству моей бабушке (т.е его жене) и моей маме (т.е его дочери). Что мне сделать, чтобы земельный участок принадлежал мне?