Проблемы с кредитом и страхованием - задолженность и отказ от выплаты страховки

Дополнительный офис №5221/0450. Ростовская обл. пос. Тарасовский, ул. Ленина, 75. Здравствуйте, у нас такая проблема. Отец (Москаленко Сергей Викторович 31.10.1956 года рождения) заключил кредитный договор № 57784 от 6 мая 2014 г на сумму 200 тыс., начиная с 06 июня 2014 года, ежемесячно каждого 6 числа перечислял 10 277,13 рублей, также он заключил договор на страхование жизни (сбербанк страхование жизни). Страховой случай наступил 2 ноября 2014 г (смерть заемщика) 5 ноября 2014 г был сдан необходимый пакет документов для отправки банком в страховую компанию. Банковский сотрудник сказал, что за ноябрь платить уже не нужно, и что бы мы ждали ответа от страховой компании. Мы звонили в банк время от времени, и нам говорили, что пока еще нужно ждать, в итоге каждый раз когда мы спрашивали банк за дальнейшие действия, нам говорили, что они отправили их повторно и нужно ждать, мы ждали но ответа со страховой компании как и с банка так и не было. На момент смерти заемщика долг составлял 150 тыс. рублей, а 23 декабря 2014 года было списано с его банковской карты 10 тыс. руб. несмотря на то что документы были сданы еще 5 ноября. Сделав выписку с карты мы обратились в банк, сотрудник потвердел что данная сумма была списана за кредит. В итоге долг уже составлял 140 тыс. рублей. Документы в итоге пришли в страховую компанию только в апреле, 5 мая 2015 нам позвонили сотрудники банка с Ростова на Дону сообщили что страховая компанию ответила отказом, ссылаясь на то что заемщик на момент заключения договора уже имел проблемы с сердцем, и сказав что письмо было отправлено с ответом в банк, придя в банк в этот же день мы обратились с эти вопросом к заведующей банка, но она сказала что никакого письма не приходило, мы начали звонить в страховую компанию, они нам ответили что решение было принято еще 17 апреля и после было выслано письмо с ответом в банк. После всего этого мы связывались со специалистом по просроченной задолженности, нам озвучили что помимо основного долга еще есть просроченная задолженность по кредиту на сумму 58,354 рубля просроченные проценты 13,688 руб, мы не согласны с начисленными процентами за период с 2 ноября 2014 г по сегодняшний день. Скажите обязаны ли мы платить эту просроченную задолженность . Мама вступила в наследство, но платить за кредит не имеет возможности т.к не работает, какие есть выходы из этой ситуации?