Есть ли разница между заменой ненадлежащего ответчика и исключением из числа ответчиков?

Решение регионального суда первой инстанции указало нескольких ответчиков, в том числе ответчика - юридическое лицо зарег. В г. Москва. Ответчики дошли до надзора в верховном, в надзоре получен отказ в передаче на рассмотрение. После открылись обстоятельства подтверждающие что юрлицо - ненадлежащий ответчик. Куда и как подавать об исключении ненадлежащего ответчика? В районный суд Москвы по месту регистрации юрлица, Верховный суд, арбитражный суд г. Москвы?

В гражданском деле сейчас два ответчика.

Как правильно написать ходатайство:

"Ходатайство об исключении из числа ответчиков" или

"Ходатайство о замене ненадлежащего ответчика надлежащим"

В первом случае на какую статью ГПК ссылаться?

Организация привлечена в качестве ответчика. В данном случае ответчик явно ненадлежащий. Что делать ответчику? Ждать пока истец прозреет или судья предложит заменить ответчика? Имеет ли право ответчик предоставить судье ходатайство о замене ненадлежащего ответчика?

Выиграли иск, но предъявляли его к 2-м ответчикам, так как не могли выбрать надлежащего - договор на выполнение работ был заключен на бланке первого ответчика, печать стояла второго ответчика. Суд в решении написал, что Представитель ответчиков пояснил, что с истцом договор заключал второй ответчик, в тексте договора имеется опечатка с заключении договора с первым ответчиком, таким образом истцом договор с первым ответчиком не заключался, услуги не оказывались, поэтому в удовлетворении требований истца к первому ответчику - отказать. Теперь этот первый ответчик подал иск к истцу о возмещении судебных расходов. Удовлетворит ли суд такой иск? Как доказать, что истец не должен отвечать за ошибки ответчиков с печатями и бланками?

В число ответчиков в исковом заявлении истцами указано ненадлежащее лицо. Дело находится на новом рассмотрении после каасации. Можно ли на данном этапе судебного разбирательства заявить ходатайство об исключении ненадлежащего лица из числа ответчиков и заявить его третьим лицом?

Иск удовлетворён частично, в процессе рассмотрения дела были привлечены надлежащие ответчики, себя заявили не надлежащими, может ли надлежащий ответчик взыскать судебные расходы с ненадлежащего ответчика?

Суд взыскал расходы ненадлежащего ответчика с проигравшей стороны, которой является новый ответчик. Как оспорить это решение, ведь истец заявил иск изначально лицу, которое не имеет отношения к этому делу, причём здесь новый ответчик. Последовательное привлечение нескольких ответчиков это же вина истца.