Разве родители не являются законными представителями своих детей до их совершеннолетия?

Добрый день. Для оформления шенгенской визы через визовый центр потребовалось оформить нотариальную доверенность на сотрудников визового центра. Нашему ребенку 14 лет, поэтому он сам должен оформить доверенность, а родители дать свое согласие. У ребенка инвалидность (ДЦП и, как следствие, задержка развития), хотя писать может, в быту адекватен, паспорт получил. Но нотариус заявила, что она считает, что наш ребенок не дает отчета своим действиям, не понимает, зачем его привели к нотариусу и для чего просят поставить подпись на доверенности, что он недееспособен, и она отказывается заверять доверенность от его имени. Посоветовала нам (родителям) оформить опеку над ним, тогда, мол, мы сможем сами действовать от его имени, а сейчас мы ничего не можем решать за ребенка, а можем давать только свое согласие на его решения, т.к. ему 14 лет, но и он сам не может ничего решать, т.к. по ее мнению он недееспособен. Что делать в сложившейся ситуации? Не только в смысле этой конкретной доверенности, а шире - почему мы, как родители, не можем действовать от лица нашего несовершеннолетнего ребенка, если у кого-то возникает субъективное мнение о его недееспособности? Разве родители не являются законными представителями своих детей до их совершеннолетия? Разве возможно опекунство над собственным ребенком, если ему еще нет 18 лет? Ведь п.3.ст.31 ч1. ГК РФ гласит: Опека и попечительство над несовершеннолетними устанавливаются при отсутствии у них родителей, усыновителей, лишении судом родителей родительских прав, а также в случаях, когда такие граждане по иным причинам остались без родительского попечения, в частности когда родители уклоняются от их воспитания либо защиты их прав и интересов.