Вымогание денег после ДТП - как бороться с незаконными требованиями

Несколько месяцев назад произошло ДТП, с моим участием, я являюсь виновником, в результате чего человек, находящаяся в качестве пассажира, в автомобиле потерпевшего получил ушиб. Я свою вину признал, извинился, вызвал скорую помощь. Этого человека увезла скорая, водитель решать вопрос миром отказался (у пострадавшего человека действительно не было ни чего страшного) Дтп оформили с пострадавшими. Я всячески предлагал помощь медикаментами и т.д. оставил свой номер телефона. После этого начались бесконечные звонки, требовали встречи - встретился, приехали эти люди (без пострадавшего человека) и начали трабовать деньги. Я ответил что вред здоровью компенсируется по полису осаго. После этого звонки продолжелись, требовали уже конкретную сумму, называли по телефону, я сделал запись всех этих звонков. Потом пришло письмо из Гибдд, что дело закрыто на основании суд. мед.эксперты (вреда здоровью не установленно, естественно) Они начали опять названивать, писать смс якобы от этого человека (он их родственник) с пожеланиями и т.д потом опять звонки... якобы что ему стало плохо сделали какие-то операции и т.д., что написали на дорасследование... Я уже не знаю как от них отвязаться... Все эти действия сводятся к вымоганию денег... Сама суть дела в том что там нет никаких повреждений, просто ушиб и царапина, так как и признал суд. мед., да я очень обо всем этом сожалению и раскаиваюсь, но это вымогательство терпеть больше не могу. Подскажите, пожалуйста, как лучше поступить.