Как защитить детей и разделить имущество при разводе после 17 лет брака?

Развелась с мужем после 17 лет брака в декабре 2014 г (решение вступило в действие в январе 2015 г). У нас 2-е несовершеннолетних детей (17,5 и 4,5 года). Имеется недвижимость несколько квартир, машины у меня и у бывшего мужа. Сейчас встал вопрос о разделе имущества. Муж из квартиры, где мы все проживали (постоянно зарегистрированы), всячески выгоняет меня и детей, но старшая дочка закончила школу и сейчас готовит документы в вузы на поступление, мы ездим и выбираем вуз (квартира куплена в браке в ипотеку), поэтому уехать не можем (он предлагает нам съехать к моим родителям). Жить с ним рядом очень тяжело, тк он угрожает моей жизни и здоровью, если буду делить нажитое, по его мнению мне ничего не принадлежит, кроме 1-ой небольшой квартиры, доставшейся от моих родственников по договору ренты (хотя все приобретено в браке и я все время работала с высокой зп), он это мотивирует тем, что он больше вкладывал и платил ипотеку. Писала 2 раза заявления в полицию по факту препятствия для входа в квартиру и по поводу угроз, но они не могут ничего сделать, только меры могут быть приняты если муж что-то со мной сделает. Что делать в этом случае? Неужели нет никакой управы? Также не могу найти документы на 2-е квартиры из 3-х, он их куда то спрятал, снял и переложил в др вклады после развода деньги (не знаю точно в каких банках они были), в общем всячески избавлялся от всего. Можно ли подать заявление на раздел, точно не указав какое имущ-во делится и нет оригиналов/копий документов? Судья самостоятельно будет делать запрос куда следует? Также хотела бы узнать по поводу госпошлины, максимальная сумма 60 000 руб., но я с апреля 2014 не работаю (уволилась с высокооплачиваемой работы из-за болезни старшей дочери), как мне оплатить госпошлину? Денег на это нет (живу с детьми на деньги от сдачи квартиры (досталась по договору ренты в период брака (5 лет назад) от родственников, я указывала ранее, 35 тыс руб.). Планирую с осени выходить на работу, в данный момент в поиске. Муж разделом не хочет заниматься, думаю будет специально затягивать процесс, пока старшей дочери не будет 18 лет, на мировую тоже не согласен, также сказал что и алименты платить не собирается, или будет, но с 10 тыс руб, тк он директор своего предприятия и сам себе устанавливает такую маленькую зп. Я хотела бы чтобы дети проживали со мной и честно говоря боюсь что может что-то сделать с детьми, чтобы сделать больно мне или не платить алименты, как детей в этом плане обезопасить? Тк поведение иногда не адекватное (на учетах никаких на стоит, не пьет и пр., так успешный в общем человек). На развод подавала я, но он угрозами заставил меня это сделать, а иначе в квартиру не войдем, а детям в школу и детский сад.