Родители борются за право наследство квартиры сына - как защитить свои интересы и передать наследство внучкам?

Умер сын, ему было почти 60. После 35 лет практически не работал, был на содержании родителей. Примерно 10 лет назад, сын захотел жить в другом городе, родители купили ему там квартиру, собственными силами сделали ремонт. В это же время он стал жить гражданским браком с женщиной-инвалидом 2 группы. У этой женщины была своя 3-х комнатная квартира. Она ее продала, они купили квартиру, уехав жить в другой город. А в квартире сына стал жить брат этой гражданской жены сына, его там и прописали. Через время выяснилось, что сын тяжело и серьезно болен. Родители отдали последние значительные, имеющихся у них в наличии, крупные суммы денег на лечение и несколько лет потом ежемесячно помогали сыну, давая деньги на лечение: отправляли ему одну свою пенсию и не только. Меньше недели назад сын умер, а гражданская жена (а может уже и не гражданская - никто не знает), сделала заявление, что квартиру сын оставил ей по завещанию, ведь она его лечила, хотя деньги на лечение давали родители. Как я указывала ранее, она, после продажи ее квартиры, на свое имя купила убитую квартиру в другом городе, на ремонт денег не оставалось - она инвалид, сидит дома, и ремонт делала, покупала мебель и т.д. за счет денег, которые родители давали сыну на лечение. Похороны сына родители опять полностью осуществили за свои деньги. Сейчас родителям за 81 год маме и 87 лет отцу, они глубоко пожилые и нездоровые люди. А еще у сына остались 2 взрослые дочери, имеющие детей. Одна из них воспитывает ребенка без мужа и не имеет приличного жилья. Дочерям сын никогда не помогал и не платил аллиментов. Опять родители, как могли, в детсве помогали внучкам. Как поступить родителям в настоящем случае, когда: - квартира сына находится не просто в другом городе, а и в другой области, а они в таком возрасте, что им и ходить сложно - со слов гражданской жены (а может уже и не гражданской) сын сделал завещание на нее, инвалида 3 группы (воззрас т ее до 40 лет) - в квартире этой давно прописан и живет брат этой женщины Родители хотят заявить право на наследство на эту квартиру сына, которую купили и отремонтировали они лично, но оформили документы, конечно, на сына. И свое право они одновременно хотят передать внучкам - дочерям сына, которые материально нуждаются и которым сын никогда сам не помогал.