Правовая дилемма - наследование гаража и автомобиля после отца, составление заявления для суда и возможные аргументы

Такая вот сложная дилемма: Умер отец, отец долгое время жил в другом месте с новой женой, в течении 6 месяцев на свое право на наследство я и жена отца не подавали. У отца был гараж в кооперативе он являлся членом гаражного кооператива, гараж был не в собственности, в найме у кооператива РОО МГСА. После смерти отца мне позвонили и сказали что за гараж долго не платили на что я ответил что отец умер, мне предложили оплатить его долги и продолжить за него платить и через пол года они смогут переписать гараж на меня, прошло пол года я к ним пришел и на меня переписали этот гараж, по моей просьбе взломали старые замки и поставили новые. Но для меня было полной неожиданностью наличия автомобиля в гараже, по найденой бумажке о страховке авто в машине ясно что машина отца, больше там документов не каких от нее не было и ключей то же. Прошло уже 7 месяцев с даты смерти отца и разузнав я понял что теперь возможно машину унаследовать только через суд, скажите как мне правильно составить заявление для подачи его в суд и чем аргументировать почему я не подал на наследство в течении 6 месяцев? Понятно что и жена имеет право на наследство, но ведь она тоже не падала на него хотя и была в курсе наличия у отца автомобиля не сказав не чего мне, следовательно я не мог знать об автомобиле. И может ли его жена в суде что то еще сказать о гараже, что я его получил не по наследству а просто на меня переписали его в гаражном кооперативе, с учетом что гараж там не являлся собственностью, а был в найме?