Как избежать возникновения протокола и судебного дела при изменении водительского удостоверения из-за неоплаченного штрафа

Пошла менять водительское удостоверение, оказалось, что за мной числится неоплаченный штраф. Штраф оплатила, есть квитанция, в ГИБДД мне сказали нужно сделать отметку в отделе по административным нарушениям гИБДД, в этом отделе мне сказали, что если приймут у меня квитанцию, то прийдется составлять протокол и направлять дело в суд. Подскажите какие действия нужно совершить с моей стороны, чтоб этот штраф не числился в базе ГИБДД и мне заменили водительское?