Вопрос наследства - как восстановить пропущенный срок после смерти мужа и оспорить наследство сына от первого брака?

Вопрос наследства-после смерти мужа прошло чуть больше 6 месяцев. Всю жизнь была уверена, что в наследство надо вступать после 6 месяцев, а оказалось - наоборот... У нас второй брак, у мужа остался сын от первого брака 31 года. Сумма наследства смехотворная - ВАЗ 2107-2000 года выпуска, но машина гаражного хранения, в отличном состоянии. Плюс машиноместо на автостоянке в гараже РОО МГСА (говорят, что не наследуется... просто в аренде у города...), без моего ведома переписал его на себя и сменил замки. В гараже машина и мое личное имущество-колеса от другой машины, которые стоят дороже ВАЗ 2107. Нотариус мне сказал, что я должна подать в суд - чтобы восстановить пропущенный срок и принять наследство. У меня 3 декабря умерла мама, а 22 декабря умер муж. Оба скоропостижно. Мое психоэмоциональное состояние и незнание закона о наследстве может служить основанием, чтобы суд принял решение в мою пользу? Вопрос еще вот в чем - в прошлом году мы судились с сыном мужа - сын не допускал отца в квартиру, хотел его выписать в никуда. Суд мы выиграли. Если я подам на основании этого на его сына в суд с тем, чтобы лишить его сына права на наследство? Надо сразу заводить оба дела? Как быстро суд выносит решение о принятии мной наследства и восстановлении срока?