Где можно взять бланк такой доверенности?

Поиоги с таким вопросом. Мой отец купил машину по генеральной доверенности, написал от руки доверенность на право управления авто своему брату, на посту брата тормознули и сказали чтоб он поставил автомобиль на штраф площадку, так как в такой ситуации эту доверенность (которую написали от руки неоходимо заверять печатью) ! Скажите пожалуйста как называется такая доверенность, можно ли написать ее самому, а потом просто заверить у нотариуса? Где можно взять бланк такой доверенности? Заранее большое спасибо!