Оспорение права собственности наследницы на квартиру - как вступить в полное наследство и выселить незаконного жильца

Здавствуйте, пишу вам еще раз, 10 лет назад мой отец хотел продать квартиру с моим дядей которая досталась мне от матери. Все умерли наследство по закону принадлежит мне. (отец с Мамой в разводе) женщина которая отдала папе сумму в размере 420 000 руб под расписку не хочет от туда выезжать, не отвечает на звонки, не платит за квартиру и накопила мне большой долг. Опека на тот момент продавать квартиру не разрешила, и они решили дождаться моего совершенолетия. Но документы не рентабельны там даже не стои печать мфц или рег палаты, а стоит печать ип бывшего риэлтора. Я хотела с ней по хорошему поговорить, так как она не имеет прав на квартиру, она согласилась, но позже приехал отец и разрешил ей еще пожить. Один из адвокатов к которому я обращалась посоветовал мне вступить в полное наследство, но этого я сделать на тот момент не смогла т.к у натариуса мне сказали что на квартиру наложен арест, и вступать в наследство только через суд. какой иск мне нужно подать в суд для вступления в наследство, для продления срока, и как правильно написать о женщине которая не имеет права на квартиру, что бы ее выселили судебные приставы. Р,S мне 21 год она в квартире живет 10 лет, не прописана там.