Спорное завещание и проблемы с претензиями - Как защитить интересы отца в ситуации с бабушкой

Моей бабушке 82 года, проживает она рядом с нами, одна, но мой отец (ее сын) и я постоянно за ней ухаживаем и делаем всю работу по дому, при этом наша бабушка откровенно нас ненавидит и обвиняет что мы то одеяло у нее украли то сумку рваную унесли, но вопрос не в этом, мы знаем что бабушка составила завещание на свою дочь (папину сестру) она живет за 1500 км. она не участвует в уходе за бабушкой, и не принимает никакого участия в ее жизни, когда встал вопрос проверить бабушку у врачей и мы попросили ее проверить у себя в Новосибирске, она ответила что бабка старая и не будет с ней возиться, когда мы ставили вопрос о том что бабушка старенькая и надо что то решать чтобы кто то с ней жил, сестра сказала чтобы мы ее в дурдом сдали, и она с ней возиться не будет. В каждый свой приезд она вывозит у бабушки имущество, все что более или менее ценное уже вывезено. Мы как то можем оспорить завещание или как то поступить чтобы отец мог бы претендовать хоть на что то?