Как узнать и снять обременение на автомобиль в Брянской области при регистрации в Московской области?

Сегодня хотела перерегистрировать свой автомобиль, оказалось, что на нем обременение наложено Брянской областью, я проживаю в Московской области. Как узнать за что обременение и как его снять. Никаких оснований у меня не было. Долгов за машину не было, год назад купила в автосалоне за наличные, без кредитных средств.