И как быть в этой ситуации моей маме, чтобы не лишиться наследства (дома), завещанного ей бабушкой?

Здравствуйте! Моя мама 12 лет ухаживала за своей престарелой мамой (с 2003 по 19.07.2015), совместно проживая с ней в ее (бабушкином) частном доме. В 2006 году бабушка написала завещание на мою маму. Однако, у мамы есть еще старший брат и младшая сестра, о том что бабушка оставила завещание на маму они не знали. На следующий день после похорон бабушки, брат с сестрой пошли к нотариусу получать наследство, где и узнали о завещании...и тут началось....было много хороших пожеланий покойной бабушке вертеться в гробу и что моя мама заставила бабушку подписать завещание на нее путем выкручивания рук и попытками отправить собственную мать на тот свет и т.д. (ужас!!!!!). За эти 12 лет ухаживания, родной сын всего несколько раз приезжал в дом к матери. Как ни финансовой помощи не оказывал, так и не помогал моей маме в уходе за бабушкой. Младшая дочь приходила чаще, даже несколько раз оставалась с бабушкой (после таких сиделок и когда еще бабушка была в уме, она попросила маму больше не оставлять ее с младшей дочерью). Похороны бабушки моя мама оплатила полностью, ни брат, ни сестра не купили даже венка собственной матери. Вопрос такой...могут ли брат с сестрой оспорить завещание? Какие у них шансы? И как быть в этой ситуации моей маме, чтобы не лишиться наследства (дома), завещанного ей бабушкой? Заранее благодарю!