Возникла ситуация со собакой на отдыхе - нужно знать правила и последствия

У меня возникла следующая ситуация. Мы с семьей и друзьями поехали отдыхать на природу, на речку, неподалеку от нас отдыхали люди. У нас есть собака, не бойцовской породы (бордоский дог), мы его привязали, чтобы людей своим видом не пугал. Он не агрессивный, на людей не кидается (не подумайте, не как хозяйка говорю). Через какое то время, из леса вышли две женщины, одна шла с маленьким ребенком на руках, другая шла с собакой. Мой пес увидел собаку, кинулся и порвал поводок и соответственно ринулся в сторону собаки. Девушка начала орать как бешеная (я ее понимаю), но мой пес именно на собаку кинулся и не рвать ее, а просто встал сверху на нее и не разу ее не укусил, просто не давал ей вылезти. Соответственно, визги, писки со стороны мамы, но не ребенка, ребенок ни одну слезинку не проронил. Мы подбежали, оттянули своего пса, осмотрели ту собаку - ни одного укуса, просто пес напугался. Мы извинились, мы понимаем что виноваты. Но там началось в нашу сторону оскорбления и что мы и застрелим вашу собаку и заявление напишем, почему в общественном месте собака без намордника. Скажите пожалуйста: 1) лес - это общественное место? И я должна ходить в наморднике со своей собакой (она не бойцовская)? (укажите пожалуйста закон если это так). 2) Какое заявление они могут на меня написать? Что грозит за это? (никто не пострадал)