Необходимость проставления печати в договоре - основания и правовые инструменты.

На мой вопрос: Имеет ли юридическую силудоговор, заключенный между двумя юр.лицами, при условии, что за нахождением печати заказчика в другом городе, она не была проставлена? То есть, имеется подпись первого руководителя, но нет печати ТОО., юрист Вашей компании ответил: Здравствуйте. Печать должна быть проставлена в договоре. Но это не является основанием для признания договора недействительным. . В связи с чем у меня возник следующий вопрос: Имеются ли какие-либо правовые инструменты для принуждения заказчика к проставлению печати на договоре и актах выполненных работ? Заранее благодарю.