Возможность получения страховых выплат после аварии на загородном шоссе

Как будут развиваться события. Дело произошло на загородном шоссе. Две полосы в одну сторону и две в другую. Двигался я по правой крайне полосе, далее произошла техническая неисправность авто, так и не понял в чем дело было, начала захлебываться и не поддавалась контролю, мною было принято решение съехать на обочину. Включил указательный сигнал поворота на право и выполнил съезд на обочину, после включил аварийные сигналы. Двигался по обочине метров 30 наверно, хотел остановиться на ровном месте (теперь жалею об этом) а не на склоне или в жиже какой то. В это время с левой полосы перестраивается гольф на правую, при этом не замечает что ли или водитель на рено все это придумал. По правой двигался авто марки рено меган. Меган чтобы не допустить столкновение с гольфом который его подрезает уходит на обочину прямо в меня. Гольфа поймали и заставили дожидаться приезда ГАЙ, хотя контакта не было он мог спокойно покинуть место ДТП. Сотрудник Гай оформляет дтп с участием 3 авто пострадавших два) и гольфу вменяет пункт правил пдд 8.1 и еще как то пункт правил, и выписал протокол об АП, справок на руках нет т.к пишу с работы, по-этому не помню. Вопрос заключается в чем, водитель мицубиси который двигался по обочине, не стоял, а все таки выполнял движение примерно 20 км/ч с включенными аварийными сигналами, путь движения составил около 30 метров, может рассчитывать на страховые выплаты?