Неконтролируемая собака соседей причинила ущерб моей машине и запугала детей - что делать?

Как быть в такой ситуации. Мы купили участок, теперь потихоньку строимся. Само дачное сообщество достаточно молодое, поэтому не у многих соседей стоят заборы, в том числе и на нашей улице заборы пока ещё никто не поставил. Соседи напротив держат огромного ротвейлера. Отпускают его без намордника и поводка. Собака не дрессирована. Около недели назад я ехала по дороге мимо их участка на своей машине, собака бросилась всем весом прямо в бок машины, сделала вмятину и свернула зеркало. Так как не хотелось портить отношения с соседями, я всё спустила на тормозах. Но даже когда я пыталась показать им вмятину, они вели себя агрессивно, как будто бы это я кинула на свою машину их собаку. Сегодня приехав на участок со своими детьми, они специально спустили своего ротвейлера на нас. Всё слава богу обошлось, но младшая дочка 2 года напугалась сильно. На все мои попытки нормально с ними поговорить, они отвечали хамством и какими то странными аргументами, вроде Я вас больше получают денег или мы тут одни в поле и не можем не отпускать собаку гулять и таких нелепых утверждений со стороны соседей было очень много. Потом вышел их глава семьи и стал матом затыкать мне рот. Хотя с моей стороны никакой агрессии или обзываний и темболее угроз вообще не было. Я просто была в шоке от происходящего. Тем более я сильно перепугалась за детей. Сегодня обошлось, а завтра может и не обойтись, подскажите как поступить?