Как перезаключить договор долевого участия на родителя, если он был заключен на имя ребенка?

Для этого нужно обратиться в опеку, предоставить ребенку жилье не хуже чем то от которого отказывается (ст. 37 ГК РФ)

Дело в том, что для перезаключения договора на указанных Вами условиях потребуется в обязательном порядке согласие Вашего контрагента в силу ст. 450-452 ГК РФ и согласие органа опеки. Поэтому договаривайтесь и переподписывайте, а потом - в Росреестр

компания застройщик просит разрешительный документ от органа опёки, что для этого нужно сделать родителям?

---Юлия, вам нужно обратиться с письменным заявлением в ООП и получить разрешение. ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН от 24.04.2008 N 48-ФЗ (ред. от 02.07.2013 с изменениями, вступившими в силу с 01.09.2013) "ОБ ОПЕКЕ И ПОПЕЧИТЕЛЬСТВЕ"

Есть сомнения. А вообще данный договор, где стороной является несовершеннолетний ребенок действителен? Объект долевого строительства станет собственностью, только после его введение в эксплуатацию после завершения строительства и уплате всей суммы денежных средств.

Заключать договор с обязательствами, которые в последствии могут стать долгом несовершеннолетнего ребенка не представляется возможным.

Когда компания заключала договор, привлекала органы опеки?

Поэтому,полагаю что органы опеки Вам предоставят подобный ответ о не действительности договора в силу своей ничтожности.