Вопрос в том, что мне следует делать в данной ситуации?

В 1992 году мы с мамой приватизировали квартиру в общую собственность, в 1993 году мама выписалась из квартиры и выехала в Австралию на ПМЖ, от гражданства России она не отказывалась. В 1998 году мама погибла там в автомобильной катастрофе. Так как я знал, что, являясь наследником первой очереди и проживая в квартире, находящейся в совместной собственности, я фактически вступаю в наследство, я не оформлял его. В настоящий момент в этой квартире проживаю я, моя жена, её сын от первого брака, наша дочь и тёща, все прописаны здесь же. Мы хотим встать на учёт по улучшению жилищных условий. В связи с вышеизложенным, прошу ответить на два вопроса: 1. Нужно ли для подачи документов в отдел управления департамента жилполитики и жилфонда г. Москвы оформлять собственность квартиры полностью на себя? 2. Я обратился к нотариусу для оформления наследства, предоставив необходимые документы, в том числе моё свидетельство о рождении, выписку из домовой книги с записью о том, что мама выписана в связи с выездом на ПМЖ в Австралию. Нотариус сказала, что фактическое принятие наследства надо устанавливать через суд и порекомендовала адвоката, который может помочь. Адвокат запросил за свои услуги 600 у.е. Изучив на вашем сайте ответы на подобные моему вопросы, я понял, что дело выеденного яйца не стоит и должно было решиться без суда, а нотариус с адвокатом просто наладили свой маленький бизнес. Вопрос в том, что мне следует делать в данной ситуации?