Не прошло и полгода как они её продали через фирму.

Продать они бы не смогли , если бы не были собственниками . Скорее всего произошло следующее - зарегистрированные там члены семьи уже после смерти приватизировали квартиру и продали . Но вы как наследник на эту долю права не имеете , так как на день смерти наследодателя он собственником не был .Предпринять вы к сожалениб ничего не сможете

Елена, вы предпринять ничего не можете. Квартира в собственности матери не находилась, соответствено по наследству перейти не может. Братья занимали эту квартиру на основании договора социального найма, и были зарегистрированы на данной жилплощади. В соответствии с законом РФ о приватизации жилищного фонда в РФ ст. 2 Граждане Российской Федерации, занимающие жилые помещения в государственном и муниципальном жилищном фонде, на условиях социального найма, вправе с согласия всех совместно проживающих совершеннолетних членов семьи, а также несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет приобрести эти помещения в собственность на условиях, предусмотренных Законом, о приватизации, иными нормативными актами Российской Федерации и субъектов Российской Федерации. Жилые помещения передаются в общую собственность либо в собственность одного из совместно проживающих лиц, в том числе несовершеннолетних. Посколько вы не были зарегистрированы в квартире, соответствено прав на участие в приватизации не имели.

Закончу мысль. Таким образом, братья стали собственниками квартиры и продали ее на законных основаниях.