Как решить проблему с уходом за инвалидной бабушкой при отсутствии финансовых и жилищных возможностей?

Сложилась такая ситуация, я прописан и проживаю более 7 лет в трехкомнатной квартире своих бабушки и дедушки. Обоим за 80 и у обоих есть инвалидности. Вместе с ними прописан и проживает их сын, вышедший на пенсию, пьющий алкоголик (но не ограниченный в дееспособности). Еще есть дочь (моя мать), живущая от них далеко. Бабушка попала в реанимацию и впала в кому. Со слов врача, ситуация со здоровьем не изменится - сохранится вегетативное состояние и потребуется постоянный уход. Врачи требуют в ближайшем времени забрать ее домой. Ее муж (мой дед) ухаживать не сможет, а сын алкоголик, поняв о надвигающихся трудностях, пьет и в больнице не появляется. Дочь, дает понять, что не хочет как-то менять свою жизнь и предлагает нанять сиделку, хотя по телефону разговоры поддерживает. Моей зарплаты не хватит даже на месяц такого ухода. Не говоря уже о квартплате и т.д. Больше материально участвовать в этом никто не собирается. Пенсия бабушки немногим больше моей зарплаты, а нужен не только уход но медицинские препараты и прочее. На пенсию претендует пьющий сын и муж (дед), с которым очень сложно разговаривать, так как те помешаны на деньгах (оба являются дееспособными). Я сам ухаживать не могу, так как работаю постоянно, но ввиду низких материальных возможностей все равно не могу обеспечить надлежащий уход. Снять себе отдельное жилье доход тоже не позволяет. Ранее бабушкой было составлено в отношении меня завещание на долю в принадлежащей ей совместно с мужем (моим дедом) квартире. Подскажите что делать в такой ситуации? Как правильно поступить, что нужно оформить и что сделать?