Я не знаю, что мне делать не ужели я не могу с сыном общаться больше двух дней?

Помогите, пожалуйста, мне нужна Ваша помощь. Я инвалид с детства, два года назад я развелся с женой. От этого брака у меня есть сын 6-ти лет. По решению суда сын должен проживать с матерью. Моя бывшая супруга всячески препятствовала моему общению с сыном и хотела, что бы я на совсем исчез из их жизни я обратился за помощью в суд, на тот момент сыну было четыре года. В суде я просил, что бы мне позволяли забирать сына к себе домой по выходным дням с ночевкой, так как в будни он ходит в детский сад. Суд вынес решения, что я могу общаться с сыном только два раза в месяц с 10 утра до 18 вечера без ночевки, мотивирую тем, что ребенок еще маленький и ему необходимо внимание матери. Сейчас сыну чуть больше 6-ти, из садика он выпустился в сентябре пойдет в школу, два дня в месяц для нас с сыном это очень мало. Сам сын проситься ко мне, и хочет иногда у меня оставаться с ночевкой, а я не чего не могу поделать, больше не позволяет мне с сыном общаться бывшая супруга, не чем это не объясняя. Я не знаю, что мне делать не ужели я не могу с сыном общаться больше двух дней? С какого возраста я могу его оставлять у себя дома с ночевкой? Я являюсь инвалидом живу на пенсию, денег на адвоката у меня нет, можно ли как ни будь возложить услуги адвоката на ответчика?