Проблемы с приватизацией квартиры - возможна ли аннулирование и как выселить свекровь?

Меня зовут Анна. У меня такой вопрос: Я вышла замуж в 2008 г. и прописалась в квартире мужа. В квартире уже много лет жила до этого моя свекровь, но без прописки в этой квартире. В 2010 г родилась дочь, тоже прописали в эту квартиру. В 2013 году мы приватизировали квартиру на троих (я, муж, ребенок), При этом мы продолжаем жить со свекровью, хотя у нее есть своя 2-х комнатная квартира, которую она сдает. Сейчас из-за конфликтов с ней мы хотим чтобы она сьехала. Но она говорит что добьется того что данную приватизацию аннулирует через суд, тк считает что мы это сделали незаконно. Возможно ли это? И как нам законно сделать так чтобы она сьехала с квартиры?