Семейный спор о праве на жилье - как нам решить данную ситуацию через суд?

Остро стоит жилищный вопрос. Есть семья, мой отец, ныне умерший, являлся главным арендатором государственной двухкомнатной квартиры в Москве. Семья разбита на 2 части, в 1989 году мой отец развелся и в 1994 женился на моей матери, позднее в 1998 году прописал ее в квартире. Его бывшая жена, дочь и сын выехали из квартиры в другое жилье, но все равно, остались прописаны в московской квартире на право проживания в данной квартире они не претендовали. В 2013 году умер мой отец, и его дочь от первого брака подала на нас в суд, по причине того, что мы якобы препятствуем ее въезду в московскую квартиру, не открываем двери, не берем телефон, хамим ей. За двадцать лет она ни разу не появлялась в квартире, так что все ее претензии были безосновательны, я же ее в глаза увидел лишь единожды в зале суда. Никаких звонков, никаких визитов она нам не наносила, даже не пыталась выйти на контакт или решить дело по мирному, все произошло внезапно, пришел судебный пристав и принес ВТОРИЧНУЮ повестку в суд, как оказалось до этого были предварительные слушанья о которых нас даже не уведомили, ни звонка, ни письма, ни повестки. В апреле 2014 года состоялось судебное заседание, она выдвинула иск о том, что бы мы прекратили препятствовать ее въезду в квартиру, я и моя мать выдвинули встречный иск чтобы признать ее утратившей право пользования жилым помещением (двадцать лет ни слуху ни духу). В нашем иске суд отказал и утвердил ее право на въезд. Прошел еще год и в октябре 2015 года она присылает письмо с требованием выдать ей ключи от квартиры и домофона, опять же заявление о том, что мы отказываемся идти с ней на контакт. В качестве мирного решения она предлагает выкупить их долю квартиры, либо разменять данную квартиру. Всего в квартире прописано 7 человек. Моя мать, жена отца от второго брака, я сам, ее сын, моя сестра. Мы проживаем тут 20 лет. Дочь от первого брака и ее 3 несовершеннолетних ребенка, у одно ребенка инвалидность (ДЦП) Собственно сама суть вопроса, как нам быть и что с этим делать, денег на покупку нового жилья у нас нет, на выкуп их доли тоже. Как решить данный вопрос через суд, предыдущее судебное дело проходило в районном суде и не принесло никакого результата они по прежнему нас терроризируют и продолжают клеветать на нас. Спасибо. С уважением Максим Викторович.