Судебное установление фактического принятия наследства и право на наследство дома и земельного участка - моя ситуация и возможности

Мой дедушка умер в 2000 году. Завещания не составлял. У него в собственности был частный дом и приусадебный земельный участок в городе. У дедушки есть дочь - моя мама и был сын, который умер в 1985 году. Я проживала совместно с дедушкой с 1996 года и прописана в этом доме тоже с 1996 года и проживаю по настоящее время. В 2004 году у меня родился сын, который также прописан в этом доме и, соответственно, проживает вместе со мной. После смерти дедушки через 6 месяцев моя мама и ее племянник (сын умершего маминого родного брата) подали нотариусу заявление о вступлении в наследство, как наследники первой очереди. Но наследство до сих пор не оформлено. Я с момента смерти дедушки оплачиваю содержание дома (коммунальные расходы), проводила неоднократно косметические ремонты, капитальные ремонты (замена водопровода, отопительной системы, кровли, замена окон и т.п.) Мама также оказывает всяческую помощь, в том числе и финансовую, в поддержании дома не только в надлежащем состоянии, но и существенном его улучшении. Также обрабатываем земельный участок (сажаем овощи, фрукты, цветы) Мамин племянник никогда участия в содержании дома не принимал. Моя мама переживает, что я и мой несовершеннолетний сын можем остаться без жилья, хотя много сил и финансовых средств вложили в этот дом и участок. Могу ли я через суд установить факт фактического принятия мною наследства и, если я имею такое право, то на какую долю я и мой сын имеем право претендовать?