Как защитить свою семью от неадекватной свекрови и расстаться с ней?

У меня такой вопрос, как защитить свою семью от не адекватной свекрови. Я считаю так потому что она действительно угрожает обществу. Мы живем с июня месяца 2015 года, но она уже неоднократно набрасывалась с кулаками на меня с годовалым ребенком. Орет начиная с 6 утра и до глубокой ночи, если не на работе. С работы приносила и пугала детей электрошокером. При этом она работает в метрополитене. Когда приходить с работы сразу с порога залетает на кухню и орет, даже хватала тарелки с едой и била, дралась. Вызывала полицию неоднократно. Но ее это не останавливает, она продолжает и дальше себя так вести каждый божий день. Детям говорит всякие гадости. Когда муж моется в ванной, она врывается к нему и орет одно и тоже. Набрала во всех банках Москвы кредитов и займов, а платить не чем. Для каких целей брала такие деньги около миллиона, примерно, остается загадкой. У нее при этом лежачая бабушка (мама ее-86 лет), типа она за ней ухаживает, забирает пенсию и платит за кредиты, а бабушке на памперсы не хватает. А когда она с ней возится все время тоже орет. Бабушка не разговаривает почти, после ее воплей бабушка рвет памперсы на себе. Нам запрещает к ней подходить, и более того когда сама на работе целый день бабушка голодная. Еще и обвиняет что мы бабушку бьем. Помогите пожайлуста, как заставить ее пройти психоневрологическую экспертизу добровольно?. Она говорит что на работе их проверяют. Но она ведь сумашедшая явно, как энергетический вампир пока не наорется не успокоится, при этом ей надо что-то отвечать, а то совсем не успокоится. И у нее очень резко при этом меняется настроение, может разговаривать со мной и через две секунды перестроится на мустом месте. Постоянно провоцирует, и обзывает детей. Куда обратиться и как с ней бороться? Спасибо. Жду ответа и помощи. Вера.