Как восстановить ПТС на автомобиль без прямых наследников после снятия с учета 4 года назад? Необходимые документы и процедура

В первую очередь необходимо доказать право собственности.Возможно установить через суд по приобретательной давности если автомобиль находится 5 лет-ст.234 ГК РФ 1. Лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).