Добровольная передача машины в ЗАО КРК - как избежать проблем и оставить себе хоть что-то

В виду того, что дальше не могу выплачивать автокредит, решила добровольно передать машину в ЗАО КРК, есть пока только устная договоренность. Готова была передать ее еще в мае, но у меня был страховой случай по КАСКО (В добровольно-принудительном порядке договор на страхование только в КРК-страховании, хотя я предполагаю, что незаконно навязывать им свою компанию), так волокита была почти два месяца, пока все-таки (и при личном воздействие директора местного филиала КРК) сумели-таки сделать ремонт, а штрафы и пени за просрочку все время тикали, устно заверяют, что не будут их начислять. Наконец-то машину сделали, теперь можно вроде бы и передавать. Теперь вопросы: 1)процедура с их слов, будет так выглядеть: машину ставим на авторынок, ключи они забирают, аренду стоянки почему-то должна я оплачивать, тогда на кого будет оформлен договор ответ-хранения ТС,если ТС уже в банке? 2)как показывать машину покупателям, если ключей нет? 3)предлагают отдать мне клячи. Под ответ хранения, зачем мне такая отверственность? 4)авторынок переполнен, и без моей машины (а кредитные машины вообще неохотно покупаются) неизвестно сколько она будет продаваться, все время вправе ли они начислять мне штрафы и пени? 4)сейчас я назначаю первоначальную продажную стоимость (исходя из ее рыночной), но я предполагаю что придется наверняка делать дисконт, и вообще дисконт они обязаны со мной согласовывать или отдадут машину за бесценок, а причитающееся с меня сдерут по полной программе, а ведь хотелось бы после реализации хоть какую-нибудь разницу вернуть себе (машина для меня и так уже золотой обернулась) Посоветуйте, как избежать по незнанию проблем, какие бумаги с банком подписать, а то кажется банк мне голову дурит, останусь без машины, без денег и с долгами.