Вопросы вины водителя автомобиля в ДТП на перекрестке в селе

ДТП случилось в селе. Перекресток обозначен знаками, главную дорогу пересекает второстепенная. Ширина главной дороги 6 метров. Велосипедист совершал поворот на право, выезжая со второстепенной дороги на главную. Велосипедист убедился, что слева машин нет и он никому не помешает. Велосипедист совершил выезд с поворота на главную дорогу в крайнею правую полосу, автомобиль двигавшийся навстречу по правой полосе на главной дороге, совершил выезд на полосу встречного движения и сбил велосипедиста. В результате велосипедист падает: ушибы головы, ребер, оторвана ключица, для лечение ключицы требуется операция в стационаре. Следователь прокуратуры, выезжавшая на ДТП, сообщила, что велосипедист виноват, что не пропустил авто, что максимальное нарушение водителю автомобиля штраф 1000 руб. Велосипедист был освидетельствован на алкоголь - не обнаружено. Водитель авто не был освидетельствован на алкоголь, по словам следователя прокуратуры визуально она определила адекватность водителя авто. Дальнейшее рассмотрение дела следователь прокуратуры передала участковому уполномоченному по месту совершения ДТП. Вопросы: Насколько прав следователь прокуратуры в части вины водителя авто? Если следователь прокуратуры не прав, то куда следует обращаться дальше? По моему мнению, велосипедист, даже поворачивая со второстепенной дороги на главную и двигаясь по правой полосе никак не мешал бы автомобилю, если бы его водитель авто двигался по своей правой полосе. Ирина.