Собирать какие документы и куда идти, ведь прошло столько лет, наследство мы с братом после смерти отца нашего не оформляли...

Сергей, здравствуйте! Если я правильно поняла, то Вы и брат не только не оформляли наследство, но и вообще не обращались к нотариусу с заявлением о принятии наследства. Так? если да, то начинать нужно с обращения к нотариусу. Если Вы с отцом были зарегистрированы на одной площади, то нотариус откроет наследственное дело и сейчас, так как вы будете считаться уже принявшими наследство. Если не были зарегистрированы - нотариус откажет, и Вам нужно будет обращаться в суд с исковым заявлением об установлении факта принятия наследства. Можно восстанавливать срок, но намного перспективнее именно установление факта принятия наследства, так как , полагаю, сможете доказать, что совершили действия, направленные на фактическое принятие наследства после смерти отца: например, взяли какие-то его вещи, оплатили долги, ком. услуги, налоги и т.п...

Вам потребуются постановление об отказе от нотариуса, документы, подтверждающие родство с отцом, имеющиеся документы на дом, имеющиеся доказательства ... те документы, которые не можете представить, можно просить суд истребовать.

Если брат был зарегистрирован с отцом на одной площади, то он считается фактически принявшим наследство, и ответчиками у вас будут его наследники, если они есть.

Я постаралась дать общий ответ, так как для более полного ответа нужно видеть документы и знать больше информации о том, какие действия были совершены Вами и братом.

С уважением.

Харченко О.В.