В частном жилом доме, полученном в наследство от бабушки были прописаны мать с детьми: брат и сестра.

Здравствуйте, Роман!

Из Вашего вопроса не понятно по какой линии отцовской или материнской тётя является родственицей этой семье.

1. Если тётя не явялется родственницей по линии бабушки (наследодательницы) и квартира принадлежала бабушке. В соотвествии со ст. 1142 ГК РФ наследниками по правилу право приемства являются брат и сестра. Только они, если нет у бабушки других детей, кроме их матери. И по всей видимости квартира будет поделена между братом и сестрой (как наследуемая) в равных долях. Половина квартиры будет принадлежать брату, половина квартиры будет принадлежать сестре. Без согласия брата инвалида злая тётя не сможет стать его опекуншей. Пусть сестра оформит опекунство над братом инвалидом и вопрос со злой тётей будет решён.

2. Если квартира муниципальная или государственная, то её нанимателями являются брат инвалид и его сестра. До момента оформления опеки злая тётя не сможит прописаться в квартире опекаемого. Пусть сестра оформит опекунство над братом инвалидом и вопрос со злой тётей будет решён.

Но ни в первом, ни во втором случае злая тётя не имеет законных оснований для выселения сестры брата инвалида из квартиры. Если будут проблемы у сестры (если её тётя будет выгонять из квартиры), то пусть сестра обращается в милицию или в следственный комитет при прокуратуре РФ.