Как оспорить вину в ДТП и не выплачивать за ремонт?

Вчера попал в небольшое ДТП и в принципе я виноват, т.к. не успел затормозить, но жертва остановилась и попыталась повернуть под знак только прямо повернуть на заправку через въезд, чего я не ожидал, дорога была свободна и я ждал, что он уедет, но он встал и перекрыл полосу, в добавок он сдал назад до приезда ГАИ (естественно об этом ни слова не сказал) да еще и на врал, что он типо пропускал выезжающую машину, которой во первых не было, во вторых для выезжающих своя полоса.

Есть ли возможность не платить ему за ремонт, например, что бы страховая отказала ему в выплате т.к. он нарушил пдд и спровоцировал аварию и т.п.

Вдобавок он хотел по быстрому рассчитаться на месте и долго тянул с вызовом ГАЙ, сначала сказал я позвоню в итоге куда-то позвонил, но сказал что в страховую, потом тянул со звонком оправдываясь что с мобильного 02 не дозвониться и т.п. в итоге через 10 минут я набрал 02 и вызвал ГАИ, Гаишник не стал даже смотреть запись и записал все с его слов (ну и моих, моя версия на видео, а его это ложные показания). Но когда я дома посмотрел видео, я явно увидел что он наврал достаточно, что бы перестать его жалеть.

Стоит ли пытаться оспорить вину в суде? Может он меня подставил, т.к. просил наличку, и не спешил вызывать гаи, тянул время

[video]https://www.youtube.com/watch?v=K9Wmd40oN0g&feature=youtu.be[/video]