Как защитить свои права на суде по ДТП, если страховая компания оценила ремонт неправильно и требует дополнительную оплату?

Помогите, пожалуйста, разобраться в сложившейся ситуации. Произошло ДТП. Я собственник а/м, за рулем был брат, в состоянии опьянения, без прав - решил прокатиться, пока я была в отъезде. На дороге ему "подставились", он, разумеется, виноват, вызвали ГАИ, оформили. У меня весь перед разбит, у "оппонентов" - зад. Мне нужно заменять практически все запчасти, кузов выпрямлять и т.д., мой ремонт оценили в 60 т.р., (осознаю, что придется делать за свой счет), у них похожая машина, разбита задняя дверь, ну и тоже немного помята, но они (по направлению страховой) оценили ремонт в 150 т.р., почти в стоимость небитой машины. Подозреваю, что небезвозмездно. Т.е. с оценкой я не согласна. По полису максимально страховая им может возместить 120 т.р. Пришла повестка уже явиться на суд по поводу обращения страховой компании. По закону я должна покрыть расходы страховой компании. Подскажите, как себя вести на суде? Я понимаю, что можно не согласиться с оценкой, потребовать провести независимую экспертизу, а где гарантия, что там не насчитают еще больше по такому же принципу работы? И далее, остаются 30 т.р., которые не покрыты страховкой, тут, я думаю, они тоже в суд пойдут. Там тоже будут руководствоваться все той же оценкой или запросят какое-либо подтверждение расходов на ремонт? Подскажите, можно ли что-нибудь сделать в мою пользу? Заранее спасибо.