Судебный процесс - возможное мошенничество и неправомерные требования в результате ДТП

ДТП. Выезжали с мужем с внутри домовой территории. После поворота в 90 градусов, муж задел по касательной своим зеркалом неправильно припаркованную мазду с левой стороны. Справа стояла параллельно мазде, другая машина и расстояние было между нами 2 м 30 см. Не было ни удара, ни постороннего шума и муж спокойно продолжил движение. Проехав более 3 метров, услышали крики владелицы мазды. Муж развернулся в соседнем дворе и вернулся на место. Девушка сразу же стала угрожать, затем требовать 40 тысяч, на наш отказ естественно сделан был вызов ГБДД. Приехавший сотрудник с первой минуты до последнего общался только с владелицей мазды. План был недостоверным, от мазды до стены, а не перекрывающий проезд параллельной машины. Не согласившись с ними, они опять отдалялись и приходили с новоиспеченными неправомерными предложениями. Далее опять вымогательство, и закончилось тем, что к ним спустя 4 часа от ДТП и от часа отказа дать денег, в машину впрыгнулинеизвестно откуда, молодой чел с бомжом. Подписав уже заранее напсанные сотрудниками ГБДД бумаги, они буквально бежали с машны. Выяснилось, что они типа видели меня за рулем авто, а гбдд пробив информацию, выяснили, что я без прав. Моя знакомая присутствовала, при привозе бомжа. У нас только док-ва,что дтп в 10.30,а бомж был в 14.50. и видеть меня никак не мог. Как нам быть на суде, подскажите пожалуйста.