Военнослужащий отец беспокоится о благополучии своего сына - возможность забрать ребенка в силу обстоятельств?

Мой малолетний сын, которому 6 лет, проживает со своей матерью, мой бывшей женой. Я регулярно выплачиваю алименты, так же вся моя семья оказывает ей помощь, так, например, моя мать оплачивает садик, который посещает ребёнок. Я-военнослужащий, служу в другом городе, вижу ребёнка только в отпуске. И вот узнаю от соседей, знакомых и родственников, что в последние несколько месяцев моя бывшая жена не работает, её сократили, и очень мало времени занимается детьми, помимо нашего с ней сына, у неё есть сын от предыдущего брака, которому 13 лет, так вот старший ребёнок был не подготовлен к началу учебного года, не было куплен ни ранец, ни брюки и т.д, а младший постоянно прогуливает садик, говоря, что они с мамой проспали, а потом весь день гуляет на улице один! И бродит по соседним дворам, при этом подробно рассказывая, что его бабушка (мамина мама) пьёт и матерится, а к маме приходит какой-то дядя, который тоже матерится. Могу ли я забрать ребёнка себе на законных основаниях? Я не хочу лишать мать своего ребёнка родительских прав, готов продолжать помогать ей финансово, пока ей это будет нужно, не буду препятствовать встреч её и сына. Я очень переживаю за его судьбу, на следующий год ему идти в первый класс. Как я могу помочь своему сыну? Могу ли я забрать его к себе?