Покупатели требуют компенсацию после покупки бракованного автомобиля и ложной информации от продавца

Позавчера была куплена машина с пробегом Уазик патриот у юридического лица. Продавца сразу предупреждали, что машина должна быть исправной, года выпуска 2009-2011, так как машине в тот же самый день нужно было проехать 1000 км из Москвы. Выбрали машину, 2010 год, все хорошо внешне, двигатель работал ровно, дорогу на тест-драйве тоже держала хорошо. Начали оформлять документы, муж не глядя подписал договор, после подписания увидели в ПТС что машина 2007 года выпуска! Вместо 2010 года. На что продавец пожал плечами, документы то уже подписаны! Машина у них стояла на номерах, и в ПТС владельцами стояли не они-юрлицо, а предыдущая хозяйка. Так же в договоре не указано на основании чего они действуют от ее лица и ставят свою печать и подписи за нее. Так же не дали приходника на получение денег. В итоге машина не доехала до места назначения, купили ее примерно в 6 вечера позавчера, а вчера утром случилась авария, по предположительной версии заклинило правое переднее колесо, и машина потеряв управление полетела в овраг. Пострадала пассажирка-бабушка моего мужа - без переломов, но с ушибами сильными. Машина разбита сильно, скорей всего не подлежит восстановлению. Сейчас машина в местном ГАИ, идет разбирательство, будут делать экспертизу, что бы узнать причину аварии. На сайте продавца данная машина до сих пор выложена на продажу и значится как 2010 год, так же там указан такой текст Автомобиль куплен у официального дилера, в отличном состоянии, в ДТП не участвовал, вложений не требует, все ТО строго по регламенту, автомобиль полностью прошел предпродажную подготовку. Все машины проходят осмотр эксперта-криминалиста, выдаем соответствующий документ, юридическую и техническую гарантию. Салон чистый, не прокуренный, два комплекта ключей. СКИДКА! Ничего из написанного на бумаге они подтвердить не могут, говорят на словах, что с машиной все было хорошо. Мы хотим подать иск в суд на них. Скажите пожалуйста можем ли мы их привлечь к ответственности за ложную информацию и за не исправность автомобиля? Можем ли мы требовать деньги обратно или обмен автомобиля?